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Le dicton traditionnel est que leur force électromotrice arrière est différente, BLDC est proche d’une onde carrée et PMSM est proche d’une onde sinusoïdale.
En termes de contrôle, BLDC utilise généralement un lecteur d’onde carrée à 6 battements pour contrôler la phase et le temps inverse de l’onde carrée, et PMSM utilise FOC. En termes de performances, la densité de puissance de sortie de BLDC sera plus élevée, car le couple de BLDC utilise pleinement les harmoniques, de sorte que les harmoniques de BLDC seront plus graves.
Le corps du moteur du moteur à courant continu sans balais : l’enroulement du stator est un enroulement concentré et le rotor à aimant permanent forme un champ magnétique à onde carrée ; le corps du moteur du moteur synchrone à aimants permanents : l’enroulement du stator est un enroulement distribué et le rotor à aimants permanents forme un champ magnétique sinusoïdal ;
Capteur de position du moteur à courant continu sans balais : basse résolution, résolution à 60 degrés, élément Hall, type électromagnétique, type photoélectrique ; capteur de position du moteur synchrone à aimants permanents : haute résolution, 1/256, 1/1024, résolveur, disque de code optique ;
Moteur CC sans balais : courant d’onde carrée de 120 degrés, contrôlé par PWM ; Moteur synchrone à aimants permanents : courant sinusoïdal, contrôlé par SPWM SVPWM.
Moteur à courant continu sans balais: L’acier magnétique est magnétisé avec une onde carrée, la tension de commande PWM est également une onde carrée et le courant est également une onde carrée. Il y a 6 vecteurs spatiaux dans un cycle électrique. Le contrôle est simple, le coût est faible et le MCU général peut le réaliser. Moteur synchrone à aimant permanent : L’aimant est magnétisé avec une onde sinusoïdale, la force contre-électromotrice est également une onde sinusoïdale et le courant est également une onde sinusoïdale. Généralement, la technologie de contrôle vectoriel est utilisée, et il y a généralement au moins 18 vecteurs dans un cycle électrique (bien sûr, plus il y en a, mieux c’est), ce qui nécessite un MCU ou un DSP haute performance pour être réalisé.
Moteur à courant continu sans balais : capteur de position, tel que Hall, etc. ; moteur synchrone à aimants permanents : capteur de vitesse et de position, tel que résolveur, encodeur photoélectrique, etc. ;
Forme d’onde Back EMF BLDC : onde trapézoïdale approximative (état idéal) ; Forme d’onde de retour EMF PMSM : onde sinusoïdale (état idéal) ;
Forme d’onde de courant triphasé BLDC : onde carrée approximative ou onde trapézoïdale (état idéal) ; forme d’onde du courant triphasé PMSM : onde sinusoïdale (état idéal)
Système de contrôle BLDC : comprend généralement un contrôleur de position, un contrôleur de vitesse et un contrôleur de courant (couple) ; système de contrôle PMSM : différentes stratégies de contrôle auront différents systèmes de contrôle ;
Principe de conception et méthode BLDC : essayez d’élargir la largeur de la forme d’onde EMF arrière (pour qu’elle se rapproche d’une onde en échelle) ; principe de conception et méthode PMSM : rendre la force contre-électromotrice proche d’une onde sinusoïdale.